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        自動控制方案的介紹
        - 2020-04-15-

        自動控制方案是指沒有人直接參與的情況下,利用控制裝置(即控制器),使整個生產過程或者工作機械(即被控對象)的某個工作狀態或參數自動的按照預定的規律運行。

        自動控制系統可分為開環控制和閉環控制兩種:

        開環控制是指控制裝置與受控對象之間只有順向作用而無反向聯系。其特點是開環控制實施起來簡單,但抗擾動能力較差,控制精度也不高。

        閉環控制是指控制裝置與受控對象之間,不但有順向作用,而且還有反向聯系,既有被控量對被控過程的影響。其主要特點:抗擾動能力強,控制精度高,但存在能否正常工作,即穩定與否的問題。

        控制精度是衡量自動控制系統技術性能的重要尺度。一個高品質的自動控制系統,在整個運行過程中,被控量對給定值的偏差應該是最小的??紤]動態過程在不同階段中的特點,工程上通常從穩、準、快三個方面來衡量自動控制系統。

        1.穩定性(穩)

        穩定工作是所有自動控制系統的最基本要求是系統能否工作的前題。不穩定的系統根本無法完成控制任務??紤]到實際系統工作環境或參數的變動,可能導致系統不穩定,因此,我們除要求系統穩定外,還要求其具有一定的穩定裕量。

        2.穩態精度(準)

        穩態精度是指系統過渡到新的平衡工作狀態以后或系統對抗干擾重新恢復平衡后,最終保持的精度。穩態精度與控制系統的結構及參數,輸入信號形式有關。

        3.動態過程(快)

        動態過程是指控制系統的被控量在輸入信作田下隨時間變化的全過程,衡量動態過程的品質好壞常采用單位階躍信號作用下過渡過程中的超調量,過渡過程時間等性能指標。

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